Ursprünglich stand hier eine Drehbrücke. 1926 holte man die Überbauten der Eisenbahn-Drehbrücke Taterpfahl am Nord-Ostsee-Kanal nach Lindaunis, baute eine Klappbrücke daraus und ersetzte damit die alte Drehbrücke. Das Stellwerk steht am Nordende der Brücke. Die Klappbrücke besitzt nur eine Fahrspur, auf der auch das Gleis der Bahnstecke Kiel-Flensburg verläuft. Zur Regelung des Straßenverkehrs gibt es eine Ampelanlage, zur Sicherung des Zugverkehrs eine Lichtsignal-Halbschrankenanlage. Früher wurde der Straßenverkehr mit Hilfe der mechanischen Vollschranken geregelt. Dazu gab es zusätzlich ein Postengebäude am Südende der Brücke, das aber schon lange abgerissen ist.

1985 wurde aus dem Stellwerk eine Blockstelle mit Bedienung der Brücke.

Seit 2014 ist das Gebäude Standort und Bedienplatz des ESTW Lindaunis (S&B ESZB) für die Bedienung der Bf. Sörup, Süderbrarup, Eckernförde, Gettorf, Neuwittenbek und Suchsdorf. Brücke und Stellwerk stehen unter Denkmalschutz. Der Abbruch der Brücke seit 2014 genehmigt, Neubau der Brücke mit anschließendem Abbruch der alten Brücke ab 2021. Die neue Brücke wird zwei Pkw-Fahrspuren besitzen, das Gleis wird aber weiterhin mittig auf der Brückenfahrbahn liegen.